Il nucleo più antico di San Donato in Poggio conserva intatta la struttura urbanistica medievale, con le caratteristiche stradine che si piegano tra le abitazioni due-trecentesche e conducono nella suggestiva Piazza Malaspina. La Torre Campanaria, una sorta di cassero di una delle porte di accesso al castello, è una delle principali testimonianze delle fortificazioni del XIII secolo, nonostante i restauri successivi alla Seconda Guerra Mondiale.
